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振動(dòng)技術(shù)判定齒輪損害的嚴(yán)重性及改善_振動(dòng)分析診斷

文/ 發(fā)布于 : 2021-04-26    瀏覽次數(shù):5340

一、齒輪上發(fā)生的異常

  為診斷齒輪設(shè)備,必須認(rèn)識設(shè)備所發(fā)生的各種異常,在此先對齒輪所發(fā)生的異常,從作到使用中分為三階段說明其特徵。

 

1.造時(shí)發(fā)生的異常

 齒輪作時(shí)發(fā)生的異常中具代表性的有下述三種。

 (1)偏心

 (2)齒距誤差

 (3)齒形誤差

  小齒輪偏心,大齒輪有齒距誤差的齒輪對如圖A(a)所示,又齒形誤差的例子如同圖(b)所示。雖然這些異常在齒輪安裝前可以用精密量測檢查出,但微小異常在任何齒輪中還是存在的。

 

2.安裝時(shí)發(fā)生的異常

 無論齒輪是如何精密造出的,若安裝不良就無法達(dá)到100%的性能, 

 安裝時(shí)發(fā)生的異常有代表性的如下述兩種。

 (1)偏嚙合

 (2)齒輪軸的對心不良

  齒輪在齒寬方向若沒有承受一樣的荷重時(shí),在如圖B(a)所示的偏嚙合狀態(tài)下,力的傳達(dá)無法達(dá)到圓心,且恐怕會(huì)增加額外的負(fù)荷造成齒的折損。又同圖(b)所示對心不良的例子,此狀態(tài)和偏嚙合同樣會(huì)增加額外負(fù)荷,必須避免在此狀態(tài)下長期使用。

 

圖片1.png

圖A  齒輪造時(shí)發(fā)生的異常

圖片2.png

圖B  齒輪安裝時(shí)發(fā)生的異常

 

3.使用中發(fā)生的異常

 在造誤差大,組立或安裝不良的狀態(tài)下,或負(fù)荷、潤滑等使用條件

 不恰當(dāng)時(shí)使用齒輪常會(huì)造成各種異常損傷,齒輪的損傷依發(fā)生形態(tài)分

 類有以下四種。

 (1)摩耗

 (2)表面疲勞

 (3)塑性流

 (4)齒的折損

這些損傷中也包含了甚多使用初期出現(xiàn)的所謂磨合現(xiàn)象,此種非進(jìn)行性的破壞不能稱之為異?,F(xiàn)象。但是進(jìn)行性破壞卻是齒輪的致命傷,可能會(huì)引起重大事故。

  一般而言,摩耗并非是重大的損傷,進(jìn)行性破壞的摩耗如刮傷、鱗狀剝落(flaking)等,在損傷發(fā)生后,依不同的使用場合等,決定是否能繼續(xù)使用。

  表面疲勞有初期孔蝕(pitting)、破壞的孔蝕、剝落等種類,其中剝落突發(fā)的疲勞現(xiàn)象,僅發(fā)生于完全淬火,特別是滲碳淬火鋼。

  屬于塑性流的損傷有碾軋(rolling),錘擊(peening),波紋(rippling),山脊紋(ridging)等,其中波紋常發(fā)生于滲碳戟齒輪,山脊紋常發(fā)生于滲碳戟齒輪或青銅蝸齒輪的齒面。

  齒的折損齒輪損傷中最嚴(yán)重的,有疲勞折損、過負(fù)荷折損、熱裂、研磨裂等,其中以疲勞折損最多,一般由于在材料疲勞限以上承受反覆應(yīng)力所引起。通常在負(fù)荷側(cè)齒底角隅處開始產(chǎn)生起始裂痕,然后沿著齒底或往斜上方進(jìn)展直到折損。疲勞折損的破斷面,可明顯看到一連串的貝殼狀輪廓和其中比較平滑的部份。若表面下方有裂痕起始點(diǎn)時(shí),破斷凹面的底部常造成很嚴(yán)重磨損的狀態(tài),熱裂及研磨裂痕也是疲勞折損的原因之一。

 

 

二、診斷法

  在敘述齒輪診斷有關(guān)的基本事項(xiàng)如齒輪的回轉(zhuǎn)、嚙合等之后,針對平齒輪、螺旋齒輪等一般齒輪的振動(dòng),和以蝸齒輪的回轉(zhuǎn)不均所代表特殊的齒輪的診斷原理及方法予以敘述,但是并未觸及針對裂痕所用的超音波、磁場等非破壞檢查法。

 

1.齒輪診斷有關(guān)的基礎(chǔ)知識

  設(shè)備發(fā)生異常時(shí)振動(dòng)變大并產(chǎn)生異音,又潤滑油中特定的金屬粉會(huì)增 加,溫度也會(huì)上升。如此,在發(fā)生異常時(shí)發(fā)生變化的因素稱之為徵兆參數(shù),具代表性的齒輪徵兆參數(shù)如下。

(1)振動(dòng)

(2)音響

(3)軸扭矩變動(dòng)

(4)回轉(zhuǎn)不均

(5)潤滑油

  在此針對齒輪回轉(zhuǎn)取得的參數(shù)(1)~(4)用于診斷時(shí)所需事項(xiàng)予以說明。嚙合中的一對齒輪1,2其轉(zhuǎn)速分別為N1,N2(rpm)時(shí):

fr1=N/60(Hz),    fr2=N2/60(Hz)……………………………(2.61)

上式稱之為各齒輪的回轉(zhuǎn)頻率(fr),又齒數(shù)分別為z1,z2 的話

fm=z1fr1=z2fr2    (Hz)……………………………………(2.62)

上式稱之為嚙合頻率(fm),在齒輪的診斷中,一般的作法是依各徵兆參數(shù),或?qū)ζ渥鬟m當(dāng)處理后依含有主要fr ,fm 與否,或依其振幅值等來判定。以下以振動(dòng)和回轉(zhuǎn)不均為例說明齒輪的診斷原理及方法。

 

2.利用振動(dòng)的齒輪診斷原理

  在嚙合率介于1和2之間的場合,看齒輪的微觀,有時(shí)瞬間僅有一齒嚙合,有時(shí)瞬間有兩齒嚙合,因一個(gè)齒輪所傳達(dá)的力為固定;若由一齒承受力量,此時(shí)的承受力假設(shè)為"1",則有時(shí)承受力為"1/2"。如此在齒輪的回轉(zhuǎn)中一個(gè)齒的傳達(dá)力呈現(xiàn)週期性變化,因?yàn)檫@變化有衝擊成份存在齒輪因而受到激振,此時(shí)發(fā)生的振動(dòng)為「自然振動(dòng)」(嚴(yán)格來說是具衰減的自由振動(dòng)),這就是齒輪振動(dòng)的基本原理。圖C所示,齒輪受力和所發(fā)生振動(dòng)的關(guān)。

 

圖片3.png

圖C  齒的受力和振動(dòng)的關(guān)

 

由此圖可知,從兩齒嚙合變?yōu)橐积X嚙合的瞬間,和從一齒嚙合變?yōu)閮升X嚙合的瞬間,分別在一齒嚙合及兩齒嚙合的狀態(tài)發(fā)生齒輪對的自然振動(dòng)(衝擊振動(dòng)),但通常以后者的振動(dòng)較大。

  在作齒輪的診斷時(shí),大都以量測其軸承部的振動(dòng),此時(shí)測出的振動(dòng)樣子以圖D(a)為其典型。此波形可分解為同圖(b)的三種類。(1)偏心、對心不良引起的振動(dòng),主要齒輪作及安裝時(shí)的異常。(2)嚙合時(shí)因嚙合壓力變化引起的振動(dòng),齒面摩耗進(jìn)行時(shí)除正常嚙合磨損外大都為此種成份,其波形從漂亮的正弦波慢慢歪斜。(3)自然振動(dòng)成份,嚙合異常時(shí)其衝擊振動(dòng)較正常時(shí)大很多,或在發(fā)生齒折損等局部異常時(shí),這齒的嚙合所產(chǎn)生的衝擊振動(dòng)比其他部份大很多。齒輪自然振動(dòng)頻率中較常出現(xiàn)者每個(gè)齒輪都不同,但大約在1~10KHz的范圍中,量測位置若遠(yuǎn)離齒輪本體會(huì)有衰減現(xiàn)象,有時(shí)無法測得清楚的自然振動(dòng)波形。

  高速汽輪機(jī)等使用的增速機(jī)中,齒輪的嚙合頻率非常高,達(dá)到數(shù)KHz到十?dāng)?shù)KHz。有時(shí)自然振動(dòng)頻率也有上升的情形,此時(shí),(3)那種衝擊的自然振動(dòng)成份不再存在;頻率高但僅存有(2)的嚙合頻率和(1)的回轉(zhuǎn)頻率。

 

圖片4.png

圖D 從軸承部測出的齒輪振動(dòng)(影像圖)

 

其他由齒輪引起的振動(dòng)也存在有滾齒機(jī)等齒切削工具的齒數(shù)所對應(yīng)的頻率或各段齒嚙合頻率的和或差的頻率成份。

 

3.利用振動(dòng)的齒輪診斷法

  利用振動(dòng)作齒輪診斷的場合,診斷的對象有平齒輪、螺旋齒輪、傘齒輪等,至于利用振動(dòng)于蝸齒輪診斷甚為困難,蝸齒輪的場合用后述的回轉(zhuǎn)不均來診斷較為有效。

  振動(dòng)量測時(shí),須在齒輪之齒面未分離的情況下加之以固定負(fù)荷,在量測時(shí)若負(fù)荷變動(dòng)無法得到正確的診斷。在相當(dāng)大的負(fù)荷或高速回轉(zhuǎn)齒輪的場合,因齒面有可能分離須特別注意。有齒面分離情況時(shí)會(huì)發(fā)生隨機(jī)的齒打擊現(xiàn)象,在此狀態(tài)下所量測的振動(dòng)無法作正確的診斷。

  通常在軸承座量測振動(dòng),在高速增速機(jī)等其軸承座被外殼蓋住的場合,量測位置靠近軸承座的剛性大或在基礎(chǔ)上量測,此時(shí)依不同量測位置所測得的振動(dòng)值及特徵參差不齊,量測時(shí)其位置應(yīng)該固定不變。量測方向(水平、垂直或軸向)特別不能有阻礙;位置也最好在振動(dòng)最大的部份。量測探頭最好接觸在表面最平滑的地方。探頭最好是從數(shù)Hz到5~10KHz具有平的頻率特性的加速度型振動(dòng)感測器,電壓感度在10~50mv/G(1G=9.8m/s2)以上,探頭的安裝最好用鐵螺栓或絕緣螺絲,若欲得到完全的頻率特性用強(qiáng)力膠、臘或磁鐵來安裝也不錯(cuò)。

  圖E所示利用振動(dòng)作齒輪診斷的解析順序,通常如圖所示(1)針對回轉(zhuǎn)頻率和嚙合頻率成份予以解析的低頻域解析(2)針對衝擊的自然振動(dòng)成份的高頻域解析,再下綜合的判定。特別是在低頻域中振動(dòng)加速度變換為速度,因?yàn)樵诖祟I(lǐng)域,速度的振動(dòng)量測感測較加速度高,在高速齒輪的診斷時(shí)也有不變換就加速度予以解析的情形,此時(shí)前述的自然振動(dòng)成份不存在,因而無法作高頻解析。又高頻域中,自然振動(dòng)成份的振幅變調(diào)的間隔(週期或頻率的倒數(shù))也是調(diào)查的目的之一,因而作濾波后的波形絕對值處理(包絡(luò)線處理)。

圖片5.png

圖E 齒輪振動(dòng)的解析流程

 

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